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                              电机刚启动时有爬行现象,速度上来后稳定

                              机器现在还在调试阶段,轴向走的是水平方向往复运动,电机通过皮带连接,一开始运行没问题,后来垂向上加了一块负载后,水平方向再开,刚开始就会出现爬行现象,走起来一顿一顿的,之后速度上去之后就好了

                              这是正常运行过程中的驱动数据,当爬行时,扭矩在1.5-2.5之间,电流在0.6-1.4之间跟随爬行波动,然后当我将运行速度降低时,爬行现象在运行过程中占比会明显变大。

                              电机如果是变频的选电流环矢量控制方式。变频的话控制方式不对,低速时出力不够

                              力矩不够导致爬行,做好控制器和负载匹配调试,使用矢量控制加大启动及低速时的力矩。

                              这种情况一般建议检查机械,看看是不是摩擦力哪里大

                               

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