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                              怎么做到收放卷+G120变频器的线速度稳定

                              整套机器是这个样子的,其中一个放卷机+G120变频器,另外一个收卷机+G120变频器,剩下中间一个舞蹈轮+0-10V的位置反馈,一个计米轮进行计米测速。以上提到的就是全部设备,没有牵引机。

                               

                              具体要求是线速度要稳定在设定线速度,最好是等于设定线速度(0-500M/min),而且舞蹈轮震荡要非常小。思考了下,设定线速度Lsp,将其作为收卷速度给定,即Lsp/3.14/D(act)为收卷速度,但应该还要加上实际线速度与设定线速度的差值的PID来作为收卷的附加给定。

                               

                              放卷呢,舞蹈轮的PID作为放卷的附加给定,然后怎么给它一个主给定呢。如果直接把舞蹈轮的PID作为给定,会容易舞蹈轮震荡。

                               

                              要想实际线速度=给定线速度速度,中间舞蹈轮轴必须有个旋转编码器;获得线速度作为放卷机的速度反馈。

                               

                              放卷机的给定为线速度,配置为主给定+PID微调。主给定最大速度值为满卷最大半径的最高线速度。

                               

                              收卷机的速度差信号为舞蹈轮角度电压信号。收卷机的主给定来自放卷机的主给定X系数。配置同样是主给定+PID微调;其给定的最大速度为空卷最小半径的最高线速度。

                              放卷使用CU250-2PN,收卷使用CU240E-2PN。不需要PLC都可以。

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